1980 war die Nachfrage nach einem Pfadfinder Programm in Bad Homburg so groß, dass unter dem Dach der Heliand Pfadfinder die Sippe Franz v. Assisi gegründet wurde. Nach internen Streitigkeiten spalteten sich die Gruppen aus Bad Homburg und Friedberg von den Heliand Pfadfindern ab und gründeten 1984 den Pfadfinderbund Kreuzfahrer. In unserem Stamm wechselten die Führer über die Jahre, die Führung im PbK blieb weitestgehend in Händen der Gründungsmitglieder. Im Laufe der Zeit ist der Stamm Franz v. Assisi zur größten Gruppe des Bundes herangewachsen. 2010 kam nach unüberwindbarer Uneinigkeit über die Ausrichtung des Bundes und unserem Wunsch nach demokratischer Bestimmung die Trennung, wonach der Stamm Franz v. Assisi seit dem weiter unter dem Namen Taunus-Pfadfinder aktiv geblieben ist. 2011 kam die Eintragung als eigenständiger Verein.
Bei uns gibt es 4 Stufen. Man kommt mit etwa 8 Jahren zu uns in die Wolfsstufe, nach aneignen gewisser Kenntnisse und Fertigkeiten steigt man in die Jungpfadfinder-Stufe und dann in die Pfadfinder-Stufe auf. Nach 3 Jahren Gruppenführertätigkeit wird man in die Franziskaner-Stufe aufgenommen. Zur Stammesführung gehören neben dem Stammesführer auch die Stufenführer. Alle Aktiven im Verein gehören zum Stamm, wobei es auch Fördermitglieder gibt, die nicht als Pfadfinder aktiv sind. Zur Zeit sind wir 130 Mitglieder.
Die Leitworte Freiheit – Abenteuer – Gemeinschaft drücken aus, was uns verbindet: Mit unserer Liebe zur Freiheit, unserem Wunsch nach Abenteuern und in einer starken christlichen Gemeinschaft versuchen wir als Pfadfinder nach den Pfadfinderregeln zu leben und geben uns darauf das Pfadfinderversprechen. Gemeinsam erwachsen werden und Freunde fürs Leben sein. Dabei durch die Unterstützung der Älteren den richtigen Pfad durchs Leben finden. Wir gehen mindestens einmal im Jahr auf Großfahrt, irgendwo in der Welt. So oft es der Zeitplan zulässt, veranstalten wir Lager oder unternehmen etwas gemeinsam. In den Sippen selbst oder auch Gruppen übergreifend. Unser selbst gebautes Heim drückt mit dem Begriff Heim an sich genau das aus, was es ist. Unser gemeinsames Stück Heimat, welches wir selbst gebaut haben. Wir lassen uns von der Tradition leiten, bestimmen uns aber selber.
Uns ist die Demokratie sehr wichtig. Wenn etwas entschieden wird, sprechen und beraten wir darüber und stimmen gemeinsam ab. Da wir großen Wert auf gute Jugendarbeit legen, achten wir darauf, dass für jede Altersgruppe ein entsprechendes Angebot läuft. Wir möchten dem Nachwuchs Selbständigkeit vermitteln, damit diese aus ihrem eigenen Handeln lernen können. Ein treffendes Zitat zu unserer Gesinnung stammt von unserem Namensgeber selbst, wobei der Bezug in der Gesamtaussage, nicht in der Formulierung, liegt:
„Wo Liebe ist und Weisheit, da ist weder Furcht noch Ungewissheit; wo Geduld und Demut, weder Zorn noch Aufregung; wo Armut und Freude, nicht Habsucht und Geiz; wo Ruhe und Besinnung, nicht Zerstreuung noch Haltlosigkeit.“
Franz von Assisi